在茶圣陆羽生活的唐代，饮茶方式是煎茶，或称煮茶。目前多数嗜茶客煮老白茶、老普洱等饮用法是最近十年左右兴起的新式煮茶法。因宋代饮茶方式已经由过去的煎茶转变为点茶，唐代是用煎茶。至宋起，煮茶式的烹茶、煎茶逐渐被点茶法取代，至元末明初散叶茶冲泡的方式逐渐又取代了点茶法。
中国古今都有哪些煮茶？
仅凭记忆，不全面的大致说说：中国茶的饮用方式经历了这样几个过程：烹茶法，大约自汉至晚唐，如现在煲汤之法为之，汤中添加姜桂等辛温佐料以平衡茶之寒性。煎茶法，可称其为陆羽茶法，与烹茶不同之处在于茶叶采摘后需经压制成饼利于保存，饮用时再经烹煮，可参见卢仝《七碗茶歌》。至宋起，煮茶式的烹茶、煎茶逐渐被点茶法取代，至元末明初散叶茶冲泡的方式逐渐又取代了点茶法。
至今还有部分少数民族采用煮茶的方式饮茶，如以游牧为主的西北少数民族所饮用的奶茶、酥油茶皆是以奶与茶的混煮方式，太湖流域还有极少村落如震泽的开弦弓村等有煮茶汤冲豆干、锅巴、花生混饮的饮茶方式，北方也有少数地区将小米、点心末、茶叶末混合煮饮的茶汤等煮茶方式。目前多数嗜茶客煮老白茶、老普洱等饮用法是最近十年左右兴起的新式煮茶法。
我不知道你说的古人到多古，在宋代就已经有茶盏了，比如建盏，兔毫盏，而且宋代几大窑口都有茶具的烧制。因宋代饮茶方式已经由过去的煎茶转变为点茶，唐代是用煎茶。泡茶的话是明代才开始有的，明代已经有紫砂壶了。明周高起的《阳羡茗壶系》一书，记录了不少的制壶“名家”和“大家”都是制作神品的名匠。明末-清初 陈洪绶的《闲话宫事图》中，案上就摆着白梅瓶尊、茗碗、执壶。
中国古人都是煎茶喝的，那泡茶的习惯是什么时候形成的呢？
如您问题中描述的一样，若是读过茶经便知道过去我们喝茶的方法并不是以泡为主流。在茶圣陆羽生活的唐代，饮茶方式还是煎茶，或称煮茶。于是《茶经》第五章才会是“五之煮”，而不是“五之泡”。泡茶法成为主流是从明代开始，但要注意，不是明代发明了泡茶法。泡散茶的方法早就有，以前为末茶为主流，后来以点茶为主流，到了明代开始以这种散茶直接冲泡为主流。
三国开始到元、明之交，一千多年的制茶方式，一直是以紧压茶为主要制作方式。品饮方式改变成冲泡，跟朱元璋废团改散有巨大关系。洪武二十四年（1391），朱元璋下令废除进贡团茶，改进散茶。自此开始，上行下效。朱元璋是一个非常实干的皇帝，这才费团改散，一方面不让进贡，民利损耗不大，另一方面是把喝茶简单化。也正是如此，茶叶炒青技术开始慢慢普及，成为延袭至今的制作绿茶的主要方式。
其实我个人倒是觉得这是中国茶的一次转机。宋代茶虽好却容易走向另一个极端，试想一下如果真的像宋代那样发展下去，中国茶很有可能像今天的日本茶一样。日本茶道束之高阁，有几个年轻人真正的在喝茶呢？我在日本接触到对茶道感兴趣的人年龄大概都在六十岁左右，他们的茶只有理性而失去了生命。朱元璋废团改散这样的大手笔，一个雷厉风行的举动，反而给茶换了血才有了新的生命。
有人老谈茶文化，茶文化包括哪些？喝茶一定要懂茶文化吗？
茶文化是中国的传统文化，从古时的人们以茶会友，吟诗作赋，琴棋书画，抒发情感；到今天的我们以茶为媒，洽谈贸易，畅谈人生，发展经济……无一不体现出茶文化在社会中的重要性。茶文化包含的内容十分广泛：除了我们熟悉的茶叶、茶杯、茶具、以及饮茶的习惯、饮茶的氛围，还有就是茶的历史文化发展、茶叶种植区的人文环境、茶叶科技、茶叶的种类，以及茶叶对身体健康的好处（茶叶中的茶多酚可以清热解毒、生津止渴）、以及衍生出的茶道茶艺、茶诗词、茶书画等文化艺术形式。
茶文化不仅丰富了人们的生活，也带动了茶叶种植区的经济发展，给地方经济带来了繁荣，提高了当地茶农的生活水平。茶文化是在社会历史发展过程中所创造的物质财富和精神财富的总和。茶文化以物质为载体，反映出明确的精神内容，是物质文明与精神文明高度和谐统一的产物。饮茶的人不一定非要懂得茶文化，喜欢就好。只要你愿意，你可以坐下来，慢慢的去享受一杯清茶带给你的芬芳，去品味一杯清茶带给你的那份轻松和惬意。
