由此可见，刘备是汉室宗亲后裔，正是有了这个名头，刘备虽白手起家，却得到了不少人的敬重和助力。其四刘备以仁义为本。《三国志•刘备传》说，刘备宽厚弘毅，知人待士，有汉高祖刘邦的风度，平时少言语，对一般人都很友善。庞统曾劝刘备出兵取益州，刘备觉得不是时候，就说：“当今与我势同水火的，是曹操。操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠；只有与他事事相反，我们才能成就大事啊。
现在以小故而失信义于天下，我是断断不能做的。”他在白帝城，临死诏敕后主刘禅说：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。”刘备是这样说的，也是这样做的，曹操对外征讨，多暴虐屠城；对内打击反对派，残酷无情，多疑忌，重残杀，宁可错杀，不漏一人。刘备则处处显示了自己的宽厚仁义，救援徐州，陶谦三让徐州而不受；刘备寄居刘表，刘表病重，曾将荆州托付刘备，说：“我儿不才，而诸将并零落，我死后，卿便摄荆州。
”被刘备当场拒绝。有人就劝刘备听从刘表的，刘备就说：“此人待我甚厚，今从其言，人必以我为薄，所以不忍也。”刘表死后，刘表的小儿子做了荆州之主，马上派人向曹操请降。曹操突袭荆州，刘备率众逃跑，在路上才得知刘琮已降，很是气愤。在经过襄阳时，荆州很多人都愿跟从刘备，诸葛亮就劝刘备攻打刘琮，夺取荆州，对抗曹操。
刘备却拒绝了，他说：“刘表临死托孤于我，现在背信去夺荆州以自救，我是不忍心这样做的。不然我死后将有何面目去见刘表兄啊！”当逃至当阳时，有十余万百姓跟随，每天只能行十余里，逃跑得太慢了。于是有人就劝刘备说：“应该加快行进速度，力保江陵。现在带着这么多人，军兵又少，如果曹兵赶来，将如何应对？”刘备说：“夫济大事必以人为本，现在这么多老百姓跟着我，我怎忍心撇下他们！”刘备应刘璋邀请入川，二人在涪陵相会。
庞统建议刘备可乘宴会之机，捆执刘璋，然后一举攻取成都。刘备说：“我们初入蜀地，人生地不熟，恩信未立，是断不可如此做的。”就拒绝了庞统。从以上刘备的言行可见，刘备很重以仁义为本，这正是争取民心的根本，也是诸葛亮所敬重的。诸葛亮重诚信，立法度，明赏罚，究物理，严科教，正是推仁行义的根本，正与刘备的以仁义为本不谋而合。
其五刘备与诸葛亮志同道合。天下大乱，诸葛亮要克己复礼，誓要恢复汉家天下，恢复汉室的正常统治秩序，但是，曹操名为汉相实为汉贼，挟天子以令诸侯，已经完全控制了汉帝，成了不折不扣的实际掌权者，如果投奔曹操阵营，那就只能屈从曹操淫威，要从根子上改变，不但难上加难，也会迅速性命不保。董承、伏完、马腾等图谋政变杀害曹操者有之，荀彧等先为曹操做事，一心想改变曹操却郁郁而终者有之，因此只有从外面彻底与曹操对抗，彻底推翻曹操的政权，才能名符其实地恢复汉室统治，才能恢复汉家天下。
