”此黄帝冢，正是汉武帝北巡朔方，勒兵十余万，还祭黄帝冢于桥山的地方。因此，轩丘即今甘肃省正宁县罗水上游的桥山。渊源三轩辕姓源于姬姓，出自轩辕黄帝后裔军氏，属于以先祖名字为氏。据史籍《潜夫论·志士姓》记载，古有军氏，为周朝时期郑武公之子共叔段之后，后军氏大多改为轩氏。渊源四葫芦岛轩辕姓源于姬姓，出自春秋时期郑国公子喜，属于以通义字讹为氏。
据史籍《风俗通义佚文》、《左传》记载，郑国有公子喜，字子罕，其后为罕氏。在古代，“轩”与“罕”字通，如在《左传·昭公元年》中记为罕虎，而在《春秋公羊传》中则记为轩虎。其后裔以“轩”比“罕”为尚，遂为轩氏。源流五源于姬姓，出自中华民族人文始祖轩辕黄帝有熊氏，属于以先祖尊号为氏。据史籍《史记·索隐》、《汉书·古今人表》等记载，轩辕氏为上古黄帝后裔，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。
传说，黄帝的母亲叫附宝，是中原部落首领少典氏的妻子。一天傍晚，附宝在有熊(今河南新郑西北部)的轩辕之丘突然看见了北极光，在中原地区能见到北极光是非常稀罕的，然后附宝就因此怀了孕。后来在西北黄土高原的沮源关降龙峡(今陕西黄陵沮水河畔)生下了黄帝。因此黄帝的姓氏是因为是少典氏的孙子复姓公孙氏。由于附宝受孕于于轩辕之丘，母亲附宝就给他起名号为轩辕氏。
按远古的传说，“轩辕”即“天鼋”，天鼋亦称“力天”，在史籍《献侯鼎·天鼋铭》中有其图形记载。天鼋一直就居住在轩辕之丘，会飞，后来化身变为龙，从此龙就成为轩辕氏部落的传世图腾，因以得氏为“轩辕”。1978年5月上旬，在今甘肃庆阳地区的庆阳县三十里铺，民工在采石作业时，在炸开的石板层中发现了翼龙的化石。考古工作者研究发现，此翼龙系水族动物，颈长、尾短，没有背椎，头骨低长、牙齿多而较纤细。
身无羽毛，体面光滑，但却有两个大“翅膀”，两翼展开长达两米，但不能作远距离飞行，只能在水边、疏林中滑翔，以啄捞鱼类为生，因称“环江翼龙”。考古工作者将“环江翼龙”化石与史籍《献侯鼎·天鼋铭》中的图形记载的“天鼋”对照和相互参证，惊异地发现二者不仅非常形似，而且印证揭示了传说中轩辕黄帝逝世后乘龙升天的奥妙——天鼋不仅是龙，而且能飞翔。
“天鼋”就是翼龙，也就是“轩辕”。翼龙化石的发现，为轩辕氏族部落的存在提供了实物图腾的证据。后来，轩辕氏黄帝想到，炎帝多年来不辞劳苦，为人民做了数不尽的好事；而且为了不给人民带来战争的灾难，放弃了向他复仇的念头。接着又想到自己将炎帝赶到南方，却占据着本属于他的领地，觉得自己过去对炎帝的处置是一个很大错误。
